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2026年4月，由上海松应科技自主研发的国内首个面向个人开发者及轻量化团队的原生物理AI平台ORCA Lab 1.0正式发布。该平台突破具身智能研发对高性能算力集群的依赖，支持普通笔记本单机运行、零代码操作，覆盖机器人设计到真机部署全流程，大幅降低研发门槛，标志着国内具身智能研发正式进入普惠化阶段。
在过去两年，具身智能一直是AI赛道最受关注的方向之一，但动辄数十万元的算力集群成本、跨物理引擎、机器人控制等多领域的技术要求，始终把大量个人开发者、学生团队挡在研发门槛之外。这一行业痛点如今终于迎来针对性的解决方案。
据行业统计，2025年国内具身智能相关创业项目同比增长127%，但90%以上的项目都背靠企业或科研院所资源，个人开发者贡献的创新项目占比不足3%。核心障碍就在于当前的物理AI开发工具都面向B端客户设计，不仅年服务费动辄数万元，还要求开发者掌握机器人学、仿真引擎、嵌入式开发等多重技能，学习成本超过6个月，普通爱好者根本无法负担。
此前行业内也出现过部分轻量化仿真工具，但普遍只支持单一环节的开发需求，无法打通从设计到落地的全流程，始终没有解决个人开发者的核心痛点。
此次发布的ORCA Lab 1.0针对性地解决了上述痛点，实现了三项行业首创的技术突破。
首先是轻量化单机运行，平台突破了传统物理仿真对算力集群的依赖，优化后的物理引擎占用内存不足8G，单人仅凭一台普通消费级笔记本电脑即可流畅运行机器人训练任务，直接将算力成本降到几乎为零。
其次是全流程零代码操作，平台内置了大量主流机器人结构、训练场景模板，开发者通过可视化拖拽即可完成环境搭建、训练参数调整、任务测试等全流程操作，无需编写复杂的控制代码，学习周期缩短至7天以内。
第三是全生命周期覆盖，平台打通了从机器人结构设计、仿真训练到真机部署的所有环节，开发者无需在多个工具之间切换适配，研发周期相比传统流程可缩短60%以上。
上海松应科技相关负责人表示，ORCA Lab的核心研发理念就是“普惠化、轻量化、开放化”，目标是让每一个有创意的开发者都能参与到具身智能的创新中来。
随着个人开发者门槛的降低，此前难以被大厂覆盖的细分场景需求有望被快速激活，比如面向老年人的辅助陪护机器人、面向校园的教育机器人、面向小型工厂的定制化巡检机器人等长尾场景，都将迎来更多创新解决方案。据了解，后续ORCA Lab还将上线开发者社区，支持用户共享训练模型、场景资源，进一步降低创新成本。
（图像由AI生成）
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