越疆发布自研空弈具身大模型标准任务成功率达99.25%

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4 个月前

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2026年6月2日，国内协作机器人企业越疆正式发布自主研发的世界动作模型“空弈DobotWAM”具身大模型。该模型在业内公认的具身智能标准评测基准LIBERO的四大核心任务套件测试中，综合平均成功率达99.25%，标志着国产具身智能在复杂现实任务理解与执行能力上实现重要突破，有望大幅加快多场景机器人商用落地速度。

在全球人工智能赛道从数字世界向物理世界延伸的当下，具身智能被公认为下一代AI的核心增长极。但过去几年，多数已发布的具身大模型始终难以解决真实场景下的动作可靠性问题：面对动态变化的环境、未知形态的物体、模糊的指令需求，模型的任务执行成功率普遍不足90%，完全达不到工业、商用场景95%以上的可用性门槛，也直接拖慢了具身智能的落地节奏。

此次越疆推出的空弈DobotWAM是国内首个针对机器人物理交互场景自研的世界动作大模型，核心解决的就是机器人从“理解指令”到“精准执行”的转化难题。

为验证模型能力，研发团队采用了业内公认最权威的具身智能评测体系LIBERO基准，覆盖空间关系判断、未知物体泛化、目标指令理解、长时序任务执行四大核心能力维度的四大测试套件，最终空弈的综合平均任务成功率达到99.25%，创下同类型模型在该基准下的公开最好成绩。

这一数据意味着，该模型已经能够稳定处理大多数复杂物理交互任务，比如在工业装配场景中面对不同规格的零部件、动态变化的工位，都能自主调整动作路径完成作业，不需要工程师提前做大量的场景示教。

作为国内头部协作机器人厂商，越疆本身已经拥有覆盖工业、物流、商用服务等多个场景的成熟硬件产品线，空弈大模型未来将率先适配其全系列机器人产品，用户不需要更换硬件就能实现作业能力的大幅升级，相比纯算法厂商推出的具身大模型，落地成本降低至少60%。

业内人士分析，随着这类高可靠性具身大模型的出现，过去困扰行业的“机器人部署成本高、适配场景少”的痛点将逐步得到解决，未来1-2年内，搭载具身大模型的商用机器人将在汽车装配、3C电子分拣、商超服务等场景实现规模化落地。

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