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2026年6月，英伟达正式推出全新开放权重世界基础模型Cosmos 3，采用双塔混合Transformer架构，首次实现物理推理、世界生成、动作生成三类能力的统一适配，可广泛应用于AI机器人、具身智能、虚拟内容创作等多个场景，是当前世界模型领域首个实现三类核心能力原生融合的商用级开放模型产品。
过去两年，世界模型作为具身智能、机器人领域的核心底层技术，始终面临能力碎片化的问题——多数现有模型只能单独实现物理规则推理、虚拟场景生成或机器人动作规划中的一类功能，跨场景适配需要叠加多个模型，不仅推理成本高，响应延迟也难以满足实时交互需求。
据行业调研数据显示，2026年一季度全球商用具身智能机器人出货量同比增长127%，虚拟数字人、工业数字孪生场景的市场规模也分别同比提升89%、76%，下游场景对世界模型的多能力融合需求增速较2025年翻了3倍。
此前行业主流方案均采用多模型拼接的方式实现多能力适配，仅推理算力成本就比单模型方案高出2.3倍，且跨模型数据传输的延迟普遍超过200ms，无法支撑机器人实时操作、实时数字孪生等高要求场景。
本次英伟达推出的Cosmos 3采用创新的双塔混合Transformer架构，两个核心Transformer塔分别负责通用语义理解与物理世界规则建模，通过稀疏激活的混合专家模块实现三类核心能力的灵活调度：一套模型即可同时完成物理属性推理、3D虚拟世界生成、机器人端到端动作规划三类任务，推理速度较此前行业主流的多模型拼接方案提升400%，算力成本降低62%。
值得注意的是，Cosmos 3采用开放权重的发布模式，开发者可基于自身场景需求对模型进行微调，无需支付商用授权费用，目前已经支持英伟达全系列GPU硬件的原生适配，针对RTX 40系列消费级显卡也做了专门的推理优化，普通开发者即可在个人设备上完成轻量场景的部署。
英伟达AI研究院相关负责人透露，Cosmos 3的推出将进一步降低具身智能、数字孪生等场景的开发门槛，预计到2026年底，基于Cosmos 3开发的商用机器人解决方案将覆盖至少17个工业、服务业场景。此外，该模型还可与现有大语言模型、多模态模型实现无缝对接，未来可支撑完全自主的通用具身智能体的开发。
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