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2026年6月16日，阿里巴巴正式推出千问Qwen-Robot具身智能大模型系列，涵盖VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav、世界模型Qwen-RobotWorld三大核心组件。其中Qwen-RobotManip采用80维统一动作表征设计，解决了传统VLA模型硬件、场景迁移能力不足的行业痛点，标志着国内科技巨头在具身智能基础模型领域的布局进一步深化。
在具身智能赛道快速升温的当下，异构机器人的适配难题始终是阻碍技术规模化落地的最大堵点。不同形态的机器人硬件动作逻辑差异巨大，传统VLA模型更换硬件或应用场景后，往往需要经历大量数据重训才能维持性能，研发成本居高不下，中小厂商很难负担相关投入，直接拖慢了整个行业的落地节奏。
本次发布的Qwen-Robot系列直接瞄准这一行业痛点，构建了从感知、决策到执行的全链路能力矩阵。
其中负责执行控制的Qwen-RobotManip操作模型采用80维统一动作表征设计，相当于为不同形态的机器人硬件定义了通用的“肢体语言”，无论是工业机械臂还是家用服务机器人，仅需数步反馈即可完成模型适配，无需重新训练，大幅降低了迁移成本。
负责空间感知的Qwen-RobotNav移动模型基于千问多模态大模型Qwen-VL构建，首次将语言指令导航、目标搜索、自动驾驶等五大任务族统一到单一框架中，消除了复杂场景下多模型切换的额外成本，机器人可以在同一底座下完成寻路、避障、目标识别等一系列动作。
作为核心决策大脑的Qwen-RobotWorld世界模型，则承担了物理规律推理、场景预判等功能，三大模型协同运转，实现了操控、导航、推理能力的全链路打通。
此前国内科技企业在具身智能领域的布局多集中在单点技术突破，本次阿里巴巴推出的全栈式具身大模型矩阵，意味着大厂在该领域的布局已经进入深化阶段。对下游机器人厂商而言，通用具身底座的出现将大幅降低研发门槛，不用再从零开始搭建大模型能力，后续工业、商用服务、家庭场景的机器人落地速度有望进一步加快。
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