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2026年8月，小米新一代人形机器人亮相2026世界机器人博览会“具身花园”展台，依托大模型驱动可自主完成抓取香片、撒花递送等精细操作，支持握手、比心等自然交互。该样机身高1.7米、体重66公斤、全身66个自由度，半数自由度集中于手部，完成国内首展后将赴欧洲巡展，展现中国具身智能领域最新进展。
8月20日的2026世界机器人博览会“具身花园”展台前，不少观众排起长队，只为接过小米新一代人形机器人递来的、撒着干花香片的定制花卡。不同于以往机器人动作卡顿、执行路径固定的刻板表现，这款机器人的撒花、递卡动作流畅自然，甚至会根据接卡观众的身高微调手臂抬升高度，互动感十足。
官方介绍，这款机器人的所有操作都不是提前写好的固定脚本，所有交互均由大模型实时驱动。机器人会对现场环境、观众的口头指令甚至肢体动作进行识别理解，自主判断动作路径，所以才能完成握手、碰拳、比心等随机互动，不会出现预设程序遇到突发场景就“罢工”的情况。
不少现场观众表示，和这款机器人互动时几乎感受不到传统机器人的生硬感，抬手碰拳时机器人的反应速度和动作幅度都和真人反应高度接近，体验远超预期。
硬件参数上，这款人形机器人身高约1.70米，体重约66公斤，配备66个全身自由度，其中半数自由度集中在手部，这也是它能够完成捏取薄香片、精准撒花等精细操作的核心硬件支撑。
和此前不少厂商推出的仅能完成简单行走、搬运的人形机器人不同，小米这款样机已经实现了感知-决策-执行的全链路打通：大模型的场景理解能力直接落地到了动作执行层面，而非停留在语音交互、文字回复的阶段，真正实现了具身智能的核心要求。
目前这款机器人仍处于样机阶段，完成本次国内首展之后，它还将前往欧洲开启巡展，向全球展示中国在具身智能领域的研发成果。
近年来全球科技厂商都在加速布局人形机器人赛道，大模型技术的成熟解决了此前机器人“环境理解能力不足、响应灵活性差”的核心痛点。业内普遍认为，未来3-5年，人形机器人有望率先在工业巡检、家政服务、商业展厅等场景实现小规模商业化落地。
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