宇树科技推进物理AI自进化探索大模型自动生成控制代码

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1 个月前

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2026世界机器人大会期间，宇树科技创始人、董事长王兴兴公开披露公司最新预研方向，将推进物理AI机器人模型自进化体系搭建，探索以AI大模型为核心实现机器人控制代码自动生成。宇树科技刚完成科创板上市，该技术路线落地后可将多源数据纳入训练闭环，预计将大幅提升机器人开发迭代效率。

2026世界机器人大会主论坛的展示区，12台不同形态的宇树科技机器人同步完成障碍物规避、协同搬运等复杂任务，这场群控演示结束后，王兴兴对外公布了公司下一阶段的核心预研方向。

本次大会上，宇树科技集中展示了机器人能力的最新演进成果：多台人形、四足及轮足机器人依托自研AI群控系统，完成了多场景下的集群协作任务，打破了此前机器人大多只能实现单体特定动作的局限，直观展现了从单体智能向群体智能、从基础运动控制向自主协同的能力升级。此外，宇树自研载人机甲GD01也同步在现场亮相，吸引了不少产业链从业者的关注。

值得注意的是，本次技术路线披露距离宇树科技正式登陆科创板仅隔一天，也是公司上市后对外公布的首个核心技术布局方向。
王兴兴介绍，这套物理AI自进化体系将以前沿AI大模型为核心，先由团队自定义规则、经验框架及约束工具，再让大模型自主检索全球最新学术论文、研究成果和开源方案，自动生成适配不同场景的机器人控制代码，最终通过模型自评与人工评审双层机制完成验证。
整个自进化闭环还会将仿真数据、真实世界运行数据和人类行为数据同步纳入训练流程，随着机器人落地部署规模扩大，测试数据与评价指标会持续积累，反过来推动自进化系统的迭代效率进一步提升。这套完全自动化的开发流程落地后，有望将单场景机器人控制代码的开发周期从数月压缩至数天。

当前具身智能产业落地的核心瓶颈之一，就是控制代码的定制化成本过高：不同机型、不同应用场景的控制逻辑差异极大，此前大多依赖研发人员人工撰写代码，单场景适配周期往往长达数月，很难支撑规模化落地。
宇树科技此次披露的技术路线，相当于为行业提供了用大模型降本增效的全新路径。王兴兴也提到，随着通用基础模型的能力持续提升，自进化系统的迭代速度会进一步加快，物理AI的规模化落地拐点已经临近。

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