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2026年8月27日，全球知名AI开源社区Hugging Face正式推出开源具身机器人产品Microduck，售价399美元，身高25厘米，具备800克负重抓取、滑旱冰等多类动作能力，配套SDK、仿真训练栈已全面开源，计划2026年圣诞节前发货。该产品是Hugging Face2025年收购法国机器人公司Pollen Robotics后的全新落地成果，标志物理AI与世界模型进一步走向大众化。
一只身高仅25厘米的黄色鸭子机器人，踩着旱冰鞋平稳滑行的演示视频，近期在全球AI开发者社区刷屏——这正是Hugging Face最新推出的Microduck，也是当下具身智能赛道少有的同时面向消费端和开发者的高性价比开源硬件产品。
作为一款定位入门级的具身智能开发平台，Microduck的硬件配置兼顾了实用性和成本控制：机身集成摄像头、激光雷达传感器和两个惯性测量单元（IMU），可实现环境感知、姿态校准等基础功能，支持最高800克负重抓取、摇摆行走、跌倒自愈、蹲下、滑旱冰等多元动作。
软件层面，Microduck的所有行为逻辑都支持在仿真环境中通过强化学习训练，训练完成的模型可直接部署到实体机器人上，无需额外适配。目前全套SDK、仿真环境与完整训练栈均已在GitHub开源，普通开发者也能快速上手二次开发。该产品目前已开启预售，定价399美元，预计2026年圣诞节前正式发货。
Microduck并非Hugging Face在硬件领域的首次尝试。2025年4月，Hugging Face宣布收购法国具身智能初创公司Pollen Robotics，正式将业务边界从软件层的大模型、数据集开源，延伸至硬件赛道。
收购完成后，Hugging Face先后推出了由树莓派驱动的人形开发机器人Reachy Mini，定价499美元，主要面向高校实验室和小型研发团队。本次发布的Microduck则进一步下探价格带，目标覆盖更广泛的个人开发者和爱好者群体，完善其在具身智能领域的开源生态布局。
作为AI领域继大语言模型之后的核心赛道，具身智能的商业化落地此前一直受限于两大瓶颈：一是专业级开发硬件成本普遍超过数千美元，中小团队和个人开发者入局门槛极高；二是实体机器人训练数据匮乏，仿真到实体的跨环境部署难度大。
Microduck的发布恰好击中了上述痛点：百元级的定价大幅降低了硬件准入门槛，全栈开源的训练方案则解决了仿真到实体的适配问题。业内普遍认为，这类高性价比开源硬件的普及，将推动物理AI和世界模型的研发从实验室走向大众，加速具身智能的商业化落地进程。
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