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近日，机器人研发商Pollen Robotics与AI开源社区Hugging Face联合推出开源双足机器人Microduck，售价399美元，机身高度仅25cm。该产品支持开发者通过强化学习（RL）在MuJoCo物理仿真引擎中完成动作训练，软硬件全栈开源的设计大幅降低双足机器人研发门槛，为具身智能落地提供了高性价比的通用测试载体。
在大模型技术迭代进入瓶颈期后，具身智能成为全球科技公司和开源社区押注的新赛道，不过高企的硬件成本始终是挡在普通开发者面前的核心门槛：工业级双足机器人单价普遍超过10万元，消费级玩具产品又不具备二次开发能力，大量基于仿真训练的强化学习算法难以找到低成本的实体落地载体。
过去几年，全球开发者大多依托MuJoCo等物理仿真引擎测试双足机器人的RL训练模型，但仿真环境与实体硬件的差异往往会导致模型适配失效，动辄数万元的开发板成本也让个人开发者和小型团队难以负担，Microduck的出现刚好补上了这一市场空白。
作为面向开发者的开源硬件产品，Microduck的核心优势在于软硬件全栈开放与RL训练的低门槛适配。机身高度仅25cm，整机售价399美元，搭载的高扭矩伺服关节可满足行走、跳跃等复杂动作的负载需求，续航时间可达2小时。
官方同步开放了所有硬件原理图、控制固件以及基于MuJoCo物理引擎的训练工具链，开发者在仿真环境中训练好的强化学习模型，可直接部署到实体机器人上，无需额外做适配优化。Hugging Face还为Microduck提供了预训练的步态模型，加载后即可实现平稳行走、越过1cm高度障碍、原地转向等基础功能，开发者只需微调参数就能开发出定制化的交互能力。
此次Pollen Robotics与Hugging Face的跨界合作，也为AI开源生态赋能机器人产业提供了新的样本。此前双足机器人的研发大多集中在波士顿动力、宇树科技等头部厂商手中，中小团队和个人开发者几乎没有参与空间，而Microduck的出现把研发门槛降到了消费电子级的价格带。
依托Hugging Face的全球开发者社区，Microduck的模型权重、功能插件将实现快速迭代，后续有望延伸出教育编程、室内巡检、娱乐交互等多个场景的定制化方案，进一步推动具身智能技术从实验室测试走向民用落地。
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